晶片巨擘英偉達（Nvidia，又稱輝達）宣布推出新的基礎設施和人工智能（AI）模型，目標是打造「實體 AI」的骨幹技術，實體AI指的是能夠感知並與現實世界互動的系統，包括機器人和無人車。
這家半導體巨頭在加州聖地牙哥舉行的NeurIPS AI大會上發布了Alpamayo-R1，一款用於自動駕駛研究的開放式推理視覺語言模型，聲稱這是首款專注於自動駕駛的視覺語言動作模型。視覺語言模型可以同時處理文字和影像，使車輛能夠「看見」周圍環境，並根據感知到的訊息做出決策。
這款新模型基於英偉達的Cosmos-Reason模型所打造，後者是一款推理模型，在做出回應之前會進行思考。英偉達最初於2025年1月發布Cosmos模型系列，並在8月推出更多相關模型。英偉達官方網誌中指出，像Alpamayo-R1這樣的技術，對於企業達成第四級（Level 4）的自動駕駛至關重要。第四級自動駕駛意味著在特定區域以及具體情況下，實現完全自主駕駛。
英偉達希望這種推理模型能夠賦予無人車類似的「常識」，使其能夠像人類一樣妥善處理各種具有差別的駕駛決策。這款新模型已在GitHub和Hugging Face上發布。
除了新的視覺模型外，英偉達還在GitHub上傳一系列新的逐步指南、推理資源、以及訓練後流程（post-training workflows）——統稱為Cosmos Cookbook，幫助開發者更有效地使用和訓練Cosmos模型，以滿足其特定情況之需求。該指南涵蓋資料整理、合成資料生成及模型評估等內容。本報訊
