晶片製造商英偉達（Nvidia，又譯輝達）11日發布一系列為機器人開發人員設計的新世界人工智能（AI）模型、函式庫和其他基礎設施。
最值得關注的是提供70億個參數的推理型視覺語言模型Cosmos Reason，可用於實體AI應用程式和機器人。
英偉達還稱，加入現有Cosmos世界模型系列的還有Cosmos Transfer-2，可以加快從3D模擬場景或空間控制輸入所產生的合成數據。另一個新模型是Cosmos Transfers精簡版本，其速度提高不少。
在美國電腦協會11日於溫哥華舉辦的電腦圖學年度會議SIGGRAPH上，英偉達提到這些模型旨在用於創造合成文字與影像資料集，繼而訓練機器人和AI代理人。
英偉達稱，Cosmos Reason透過具備記憶和物理理解能力，讓機器人和AI代理人進行「推理」，使它可作為「規劃模型」，推理代理人下一步可能採取的步驟。該公司表示，該模型可用於數據管理、機器人規劃和影像分析。
英偉達又發布了多個神經網路重建函式庫。其中一個是繪圖技術，讓開發人員利用感測數據用3D模擬真實世界，這種繪圖能力也被整合到深受開發人員歡迎的開源模擬器CARLA之中。Omniverse軟件開發套件也有更新。
機器人工作流程也有新伺服器推出。英偉達RTX Pro Blackwell Server伺服器為機器人開發工作流程提供單一架構，而DGX Cloud則是雲端管理平台。
業界觀察指出，新產品發布之際，正值英偉達進一步進軍機器人市場，希望為其AI GPU繼AI數據中心後尋找另一個龐大用途。本報訊
