本報訊
外界對機器狗的發展總是又愛又恨，它們既能夠模仿真狗一樣的可愛和敏捷動作，又有可能配備槍械具有殺傷力。現在有韓國研究員把機器狗進化到能夠在磁力牆上攀爬，甚至是弧型儲存缸，彷如「蜘蛛人」化身。
這款既能爬牆又能在天花板行走的機器狗，名為「多功能快速運動磁性機器狗」(Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion，簡稱MARVEL)，出自韓國科學技術院(KAIST)研究員之手。
研究人員本月14日於《科學機械人》(Science Robotics)發表文章，指MARVEL可以在磁力牆或天花板上爬行，比其他同類動作更快和更敏捷。
MARVEL依賴四支電磁腿， 腿上裝有一種名為「磁流變彈性體」(magnetorheological elastomers，簡單MREs)的新型智能物料。雖然MREs有種像橡膠般的稠度和靈活，但含有羰基鐵粉等成分，使它們具有傳導電磁力的能力。
科學新聞網站Futurism指出，四腿的MARVEL善於平面金屬牆和天花板上，以每秒1.6至2呎速度爬行。它亦可以應付弧型金屬表面，例如在鐵鏽和灰塵上塗上約0.3毫米油漆的儲存罐。研究員在研究中提到，MARVEL可以解決不同障礙，例如10厘米闊的空隙、5厘米高的障礙物等，同時容易在地板、牆壁和天花板設置之間轉換。
研究員表示，MARVEL亦可拖著設備到處爬行。在相關實驗中，它成功背著四磅東西爬牆，帶著逾七磅物件倒在天花板上。
研究員提到，這隻機械狗有可能協助在人們難以觸及的地方進行調查，成為工業環境中進行檢驗工作的理想工具，還可適用於大型船帕、橋樑和高樓等對人類均有潛在危險的地方。淨重18磅和只有13吋長的MARVEL，體積與一隻小狗無異，便於攜帶和易於處理。
研究論文寫道︰「MARVEL的潛在應用是調查工業場所，例如鐵製建築物、橋樑、船帕或儲存缸。這些場址無可避免及高處或密閉空間進行的工作，例如檢查鐵橋或船廠焊接平台，對真人來說可能構成危險。」
研究員的目標是最終開發出可完全自動的版本，包含專為地面上「動態跳躍」而設計的促動器和馬達。
