耶魯大學實驗室的機器人專家開發出了一種方法，讓軟體機器人可以仿照一些動物和昆蟲完成一些更令人不安的舉動。例如，爬行動物的自我截肢，或者螞蟻通過暫時融合它們的身體來搭橋。
據TechCrunch報道，在一段演示視頻中，可以看到一個軟體四足機器人正在爬行，一塊掉落的石頭卡住了它的後腿，於是連接後腿的可逆關節被電流加熱，機器人得以掙脫後腿，逃出生天。雖然視頻中沒有顯示，但機器人也可以重新連接肢體。
在第二段視頻中，單個爬行機器人無法越過桌子之間的縫隙，但三個機器人卻能融合在一起（同樣是使用經過電流加熱和軟化的關節），然後作為一個整體越過縫隙。
根據《科技縱覽》（Spectrum IEEE）雜誌，這些功能在機器人技術，尤其是模塊化機器人技術領域並不陌生，但現有的基於機械連接和磁鐵的系統本質上是剛性的。這裡的創新之處在於接頭用一種叫做「雙連續熱塑性泡沫」的材料和一種粘性聚合物製成，這種組合使接頭可以熔化並拉開，之後再粘在一起。
機器人專家們在《先進材料》（Advanced Materials）雜誌上發表了題為「自增和互融機器人」的論文，介紹該項工作，認為使用該技術可能會讓「未來的機器人能夠通過自切和互融改變質量，進行徹底的形狀轉換」。本報訊
