麻省理工學院（MIT）的工程師們設計了一個步行式月球機器人，巧妙的靈感來自動物王國。這個「混搭」系統由類似蠕蟲的機器人肢體組成，宇航員可以將其配置成類似蜘蛛、大象、山羊和牛等各種「物種」的機器人。該團隊在電氣和電子工程師學會（IEEE）航空大會上獲得了最佳論文獎。
該項設計名為WORMS（步行式寡頭機器人移動系統），是該團隊對未來的設想，即生活在月球基地的宇航員將活動委託給機器人。
為了避免出現「機器的動物園」，即需要各種不同的機器人來完成各項任務，模塊化的WORMS讓宇航員可以根據手頭的任務給機器人換肢體、底座和附件。例如，他們可以組裝一個蜘蛛機器人，在危險的熔巖管內爬行，鉆取冰凍的水，或者組裝一個像大象一樣的背包機器人來拖動重型設備，甚至可以組裝一個山羊機器人來運輸太陽能板。完成任務後，他們可以將其拆卸並放回倉庫，等待下一個任務。
該系統包括一個蠕蟲狀的附肢，可以通過扭轉和鎖定的機制與底盤扣在一起，鍋狀的「鞋子」可以卡在附肢的另一端。拆卸時可以用一個小工具釋放該模塊的彈簧銷。該團隊已經開發了一個六條腿的原型機，大約有一輛卡丁車那麼大，使用軟件協調多個蠕蟲附肢，並在最近的一次實地測試中成功展示組裝、拆卸和導航。
該團隊是在2022年參加美國太空總署（NASA）的BIG創意挑戰賽時，產生了這個想法。NASA要求大學生們開發出沒有輪子就能在極端地形上移動的機器人。MIT的團隊專注於一個可以在月球南極航行的月球機器人，那裡可能有冰凍的水，但也有厚厚的灰塵、巖石坡和熔巖管等複雜地形。
儘管每個WORMS的附肢在地球上約有20磅重，但在月球的大氣層中，只有大約3磅重，讓宇航員很容易像樂高玩具一樣組裝、拆卸和重組部件。該團隊已經在研究第二代模型，著眼於重型設備的牽引機器人，其附肢更長、更重。本報訊
