機場禁區兩無人駕駛巴士碰撞 機管局:調查發現算法需調校 會減慢出路口速度

【機場/無人駕駛巴士/機管局】兩架沒載客的機場員工無人駕駛巴士本周日( 22日 )於禁區發生碰撞。機管局機場運行執行總監姚兆聰表示,事故中煞車系統發揮作用,兩輛無人巴士只差0.3秒完全停頓,而事後調查發現無人車算法有改善空間,會進行調校。他亦說,會改善無人車與無人車在路口的聯繫,估計相關工作在一至兩個星期內完成,之後會進一步進行測試。

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姚兆聰指,機場現有70部無人車,包括56部無人拖車、8部無人巡邏車及6部無人巴士,今次事故涉及2部無人巴士。他稱,事發時兩部無人巴士同時抵達雙線雙行的T字路口,其中一部「大路出小路」,另一部「小路出大路」,由「大路出小路」的無人巴士停頓超過3秒,另一部巴士判斷其為「死車」,遂啟動車輛。

上周日(22日)兩輛用以接載機場員工的無人駕駛巴士,於禁區內發生碰撞。
上周日(22日)兩輛用以接載機場員工的無人駕駛巴士,於禁區內發生碰撞。

 

機管局將改善無人車與無人車在路口的聯繫。資料圖片
機管局將改善無人車與無人車在路口的聯繫。資料圖片

 

機場有3條無人巴士線,其中一號線已恢復運行。資料圖片
機場有3條無人巴士線,其中一號線已恢復運行。資料圖片

 

無人駕駛巴士二號線和三號線會在測試好後,在未來兩至四星期陸續恢復運行。資料圖片
無人駕駛巴士二號線和三號線會在測試好後,在未來兩至四星期陸續恢復運行。資料圖片

 

機管局會盡快擴展無人車輛溝通功能至事故路口,令兩車遇到時,有行車先後次序。資料圖片
機管局會盡快擴展無人車輛溝通功能至事故路口,令兩車遇到時,有行車先後次序。資料圖片

 

事故發現無人車算法有改善空間

姚兆聰續謂,兩車相距幾米時同時啟動,當刻煞車系統亦正常運作,使兩車車速在觸碰一刻減至每小時2.2公里,「人步行速度約5公里一小時,即差不多在完全停頓時有觸碰」。事後檢查車輛,只發現有輕微凹陷,「連泵把都不用換」。

事故成因方面,姚兆聰稱調查後排除環境、人為錯誤、機件、維修等原因,並發現無人車的算法,及無人車輛在路口的聯繫有改善空間。他指,會調節兩車同時抵達路口時加減速方面的算法,減慢出路口速度,增加緩衝煞車時間。此外,會盡快擴展無人車輛溝通功能至事故路口,令兩車遇到時,有行車先後次序。

姚兆聰透露,機場有3條無人巴士線,其中一號線已恢復運行,而二號線和三號線會在測試好後,在未來兩至四星期陸續恢復運行。

記者:蕭博禧

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