30天極限復刻 仿生機械人神似蔡明
在央視春晚小品《奶奶的最愛》中，松延動力（Songyan Dynamics）展示的多款機械人成為全場焦點。其中最引人注目的，莫過於與演員蔡明容貌神似的仿生人形機械人。據悉，研發團隊面臨了一項極限技術挑戰：必須在短短30天內，完成仿生人頭的1:1復刻。
為追求最佳上鏡效果，團隊首先將頭部結構整體縮小了30%，並重新設計所有內部零件。其中最大的技術難關在於唇形同步。為了讓機械人的口型能與台詞精準匹配，團隊在極其狹小的嘴部空間內，整合了多達12個自由度的驅動電機，並配合自研算法，才成功還原出生動自然的口型動作。
克服恐怖谷 小機械人12平米內後空翻
為了讓機械人看起來更自然，避免「恐怖谷」效應，團隊不僅為其增加了3個自由度的脖子，還為軀幹和手臂設計了細微動作，甚至模擬出自然的「呼吸感」，最終成功賦予機械人逼真的生命氣息。
同台亮相的還有名為「小布米」的一系列小型人形機械人。它們面臨的挑戰同樣嚴峻：必須在僅約12平方米的狹小舞台空間內，完成側手翻、後空翻等高難度動作，並且每次動作後都必須精準落位，絕不能影響其他演員的走位。
為達到「春晚級」的運動控制精度，團隊提出了超過300種算法策略，並對機械人結構進行了優化，將重心上移，形成「中心重、四肢輕」的類球形結構，從而實現輕盈且穩定的高難度動作。團隊負責人強調：「一次成功不算成功，一百次空翻一百次平穩落地才算成功。」
此外，身高僅94厘米的「小布米」還在極短時間內學會了民族舞、街舞等共21種舞蹈。團隊通過捕捉真實兒童的動作進行強化學習，讓「小布米」的每一次跳躍和跺腳，都充滿了孩童般的活潑與靈動。
這支以95後為核心的年輕團隊表示，他們的機械人今天走上了春晚舞台，而未來目標，是讓機械人走進千家萬戶，融入日常生活。
