希望訪問中國 大力改善對華關係

教宗方濟各在位12年，積極尋求改善梵蒂岡與中國關係，2018年時梵中簽署《主教任命臨時性協議》，讓雙邊關係出現歷史性破冰。方濟各生前曾派烏克蘭問題特使祖皮訪問中國，他本人更曾多次表達希望能夠造訪中國，甚至直言「隨時敞開接觸的大門」。
方濟各希望改善梵中關係，與出身耶穌會大有關係。方濟各是首位來自耶穌會的教宗，耶穌會與中國的關係最早可追溯至16世紀，著名傳教士利瑪竇最先至中國傳播天主教，並學習中文，建立天主教良好形象，隨後湯若望及南懷仁也受到清朝重用。
方濟各上任後展現推動中梵關係的態度。他在2016年首度公開接見中國蘇州教區主教徐宏根領導的朝聖團，並收下中國國家主席習近平送的唐朝基督教重要文獻「大秦景教流行中國碑」搨本，還與徐宏根等人合照等。
此外，2018年9月22日，中國外交部及梵蒂岡方面宣布，雙方就中國天主教的主教任命問題簽訂《主教任命臨時性協議》。據了解，該協議採取所謂「越南模式」，先由大陸提出主教候選人，再由教宗圈選；中國天主教愛國會與中國天主教主教團（一會一團）則將承認教宗的權威。
上述協議被視為是梵中關係改善的重大里程碑。《協議》效期最初兩年，在2020與2022年兩度續約，2024年三度續約時，雙方同意將時效延長為4年。
儘管最終未能如願，但方濟各任內不只一次表達有意願訪問北京。
他在2014年8月就曾公開表明，若可成行，他願意立刻訪問中國，並稱梵蒂岡隨時敞開接觸的大門。