文:曾維燊
圖:AI生成
Researchers at South Korea’s KAIST and Stanford University have unveiled clothing embedded with air-powered ‘vine’ robots that dress the wearer hands-free in about 10 seconds, with potential for use in chip factory cleanrooms and emergency services https://t.co/LvgA0rSt1R pic.twitter.com/UoZzbGvRqJ
— Reuters Science News (@ReutersScience) July 17, 2026
韓國與美國研究團隊成功研發一款可協助使用者自動穿上衣物的機械人技術,毋須雙手操作,也不用他人協助,最快約10秒便可完成穿上整套衣物。研究人員相信,這項技術除了可協助長者及殘疾人士外,未來亦有望應用於半導體無塵室及緊急救援等需要快速穿戴防護裝備的工作環境。
這項技術由韓國科學技術院(KAIST)與美國史丹福大學(Stanford University)合作研發,研究成果已刊登於經同儕審查的學術期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。
研究團隊將柔軟而富彈性的「藤蔓機械人」結構嵌入衣物內,並利用氣壓推動運作。當系統加壓後,機械人會像常春藤沿着牆身攀爬一樣,把衣物緊貼人體向上移動,令衣物自動包覆身體,即使使用者正在移動,亦毋須站定不動。
研究論文第一作者、韓國科學技術院博士後研究員金南均(Kim Nam Gyun)表示,這項技術的靈感源於一次踩單車時突然遇上下雨。
他表示,當時想到若雨衣能夠在踩單車期間自動穿到身上,將會非常方便,因此開始研究相關技術。
金南均指出,機械人會在移動過程中將衣物逐步反轉,沿人體外形穩定向前推進,因此能夠順利完成穿衣程序。現時穿上一套完整服裝約需10秒。
研究人員表示,這項技術其中一個最大優點,是毋須使用者保持固定姿勢,而且毋須依靠複雜的控制演算法,便能完成穿衣動作,大幅提升實際應用價值。
研究團隊表示,這款機械人的設計靈感來自攀爬植物。韓國科學技術院土木與環境工程學教授柳志煥(Ryu Jee-Hwan)指出,藤蔓機械人並非整體向前移動,而是前端持續向外延伸,因此能夠穩定沿曲面前進。
他表示,機械人可以穿過狹窄空間,並按照周圍環境形狀調整生長方向,不論表面濕滑、黏附或傾斜,都能保持移動能力。
除了協助長者及殘疾人士外,研究團隊認為,這項技術特別適合需要快速穿脫防護裝備的工作,例如半導體無塵室人員,以及消防、救護等緊急應變人員。
柳志煥表示,人工智能近年高速發展,外界焦點大多集中於軟件,但這項自動穿衣機械人展示出機械工程同樣能與人工智能技術互相配合,推動新一代機械系統發展。

