北韓承認發射軍事偵察衛星失敗，會調查原因，早日進行第二次發射。南韓軍方之後成功打撈疑似火箭殘骸，會研究整體性能、是否使用外國零部件及技術水平等。
朝中社報道，北韓國家宇宙開發局表示，周三（31日）早上6時許按計劃在平安北道西海衛星發射場，用新型運載火箭「千里馬-1」號發射一枚軍事偵察衛星「萬里鏡-1」號，但由於技術原因發射失敗，火箭二級發動機未能正常點火，失去動力，墜入半島西部海域。南韓軍方事後打撈墜落海面上的北韓火箭，已尋獲筒狀物。
南韓聯合參謀本部表示，北韓所發射疑似為火箭的飛行體於周三上午8時05分在於青島西側200多公里的海面上墜落，為介於南韓、中國之間正中央的海域，目前軍方成功打撈起筒狀物，初步研判該筒狀物為連接第1節、第2節火箭之間的部份。
殘骸將被分析
於青島位於全羅北道群山以西60多公里處，軍方計畫在回收後分析火箭引擎的性能、是否使用外國零件、相關技術等，預計將繼續實施打撈作業，探尋剩餘的火箭殘骸。
北韓官方朝中社是在發射火箭3個多小時後表示，搭載軍事偵察衛星「萬里鏡-1號」的新型運載火箭「千里馬-1型」未能進入預定軌道，最後失去推力而導致失敗。報道分析火箭發射失敗原因，表示該枚火箭在正常飛行，並分離第1節火箭後，第2節火箭引擎在啟動時發生故障，導致火箭喪失推力，最後墜落在西海上。
今次並非北韓官方第一次在短時間內承認發射衛星失敗。在金正恩擔任最高領導人後不久，北韓曾於2012年4月發射疑似為運載火箭的「銀河-3號」，上面搭載著地球觀測衛星「光明星-3號」，最後雖然成功進入軌道，不過未能與衛星成功取得通訊，形同一顆「死掉的」衛星，最後官方宣布衛星未能成功進入軌道。
南韓及日本一度發出警報，美日韓舉行三方電話會議，一同譴責北韓的做法，並保持高度戒備。聯合國秘書長古特雷斯亦譴責北韓發射軍事衛星，認為北韓使用彈道導彈技術，違反聯合國決議。
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