隨著美國面臨歷史性的人口結構的老齡化轉變，史丹福大學的專家們正在研發家用機器人，以幫助老年人安全行走、穿衣、做家務，使長者能夠居家獨立生活。
美國高齡化危機日益迫切。根據美國人口參考署（Population Reference Bureau, PRB）資料，65歲以上人口預計從2022年約5800萬人，增至2050年8200萬人，增幅約42%。到2030年，高齡人口更將首度超過18歲以下年輕人。跌倒是65歲以上長者首要傷害與死亡原因，每年超過四分之一的長者遭遇跌倒。另據人口普查局的美國社區調查（American Community Survey）數據分析，75歲以上美國人中，46%有失能（disability）問題，30%有嚴重的行走或爬樓梯困難。
史丹福大學機器人中心（SRC）的學者們正在研發的家用機器人，將給居家養老帶來曙光。根據SRC的消息，為實現「居家養老（aging in place）」，該中心多個實驗室正針對行動、穿衣、抬舉與觸覺等日常需求，研發四類家用機器人，結合AI、軟材料與感測器，著重於安全、溫和且人性化的需求。SRC主任Steve Cousins表示：「家用機器人的核心正是支援高齡與失能照護」。
SRC研發的「戶外陪伴型機器人」，外型如四輪小冰箱，基於Piaggio Fast Forward的裝置，增設Lidar、360度攝影機、可升降把手與聊天機器人。它能偵測裂縫、路緣和障礙物，提供支撐，陪伴聊天，並在步態不穩時發出警報。目前該機器人處於早期導航實驗階段，已在史大校園測試，並在波羅阿多（Palo Alto）市的養老院Channing House展開居民使用調查。研發者稱，此項目的研究重點不是商業化，但新一代戶外行走陪伴機器人有望在未來幾年內上市。
該中心的「穿戴式外骨骼」，是由史大生物機械實驗室Steve Collins團隊開發的腳踝外骨骼，其外型如腿部護具，運用機器學習即時調整步態，在腳趾離地瞬間提供推力。它不僅能幫助長者爬樓梯、過馬路，還能降低關節壓力。在年輕人戶外測試中，該設計提升行走速度9%，減少耗能17%，並在70至80歲長者跑步機測試中獲得類似成效。據研究者樂觀預測，人們五年內就能在連鎖百貨Target或運動商品店Dick’s買到這種「電動鞋」。」
由Allison Okamura實驗室研發的「柔軟充氣機器人」，為充氣塑膠管，可從1英尺膨脹至200英尺以上，可低摩擦蛇行鑽入床底或人體下方，輕柔抬起跌倒或臥床的長者。搭配使用「魔術床單」，單人即可移動受助者。最近研發者與麻省理工大學（MIT）合作，已成功示範將人從床上抬起。此裝置針對特定任務，而非追求人形機器人的設計。Okamura指出，若皮膚柔軟，就不該用硬物推壓。
「觸覺敏感機器手指」則是由Monroe Kennedy III實驗室開發的軟矽膠指尖，內建攝影機，通過表面變形來判斷張力與紋理，可精準拿起細線、黑莓或羅勒種子而不損壞。原型已測試靈巧度與溫和性，它能協助開藥瓶、撿藥丸或沐浴穿衣。Kennedy說：「機器人至今缺乏媲美人類的觸覺，但我們已比想像中更接近目標。」
該中心表示，這些適合居家使用的機器人預期很快會進入市場，但整體家用機器人商業化仍面臨安全驗證、可靠度與成本挑戰。研究人員強調，機器人不是取代人力，而是延長健康壽命、保留長者尊嚴。隨著嬰兒潮世代邁入80歲，家用機器人將成為解決照護危機的關鍵工具。
