近年來，李昌鈺曾多次到訪中國，其一生與中國有著深厚淵源。
李昌鈺曾撰文寫道：「我雖然不是出生在上海，但上海是我的第二故鄉。」1938年，他出生於江蘇如皋。4歲時，因抗日戰爭爆發，他隨經商的父母遷居上海，住在新長路1384號的法租界。在上海，他完成了啟蒙教育，也親歷了戰亂年代的艱辛。
1945年，李昌鈺隨家人遷往台灣。直到1985年，受邀回國講學時，他才再次踏上上海的土地。此後60年間，他每次回國都會到上海走一圈，親眼見證這座城市的蛻變。他曾感歎：「上海現在已經成了一個標準的國際化城市，我是親眼看到了上海的蛻變。」近年來，李昌鈺多次到訪復旦大學、華東政法大學、上海政法學院等高校演講。他還曾回到啟蒙學校——培明中學及附屬小學參觀，與學子們交流。他說：「上海是我啟蒙成長的地方，我永遠不會忘記童年的生活，不會忘記學成回國與年輕學子接觸交流，更不會忘記上海朋友們的溫情跟友誼。」
而李昌鈺與湖北武漢同樣淵源深厚。2006年7月，他受聘為湖北警官學院終身客座教授。同年9月，「李昌鈺武漢工作室」在湖北警官學院正式掛牌成立，這是他在中國設立的首個工作室。揭牌當天，他寫下：「心中有目標，多用一點功，人生字典裏，沒有不可能。」
此後十餘年間，李昌鈺多次到武漢為刑偵民警培訓，並對疑難案件進行指導。在他的協助下，武漢警方先後6次組團赴美國康州進行專業培訓，120餘名刑偵骨幹受益。2012年，他考察武漢警方視頻偵查工作後，對運用視頻資訊破案的技術給予高度肯定。