美國太空總署（NASA）宣布，「毅力號」（Perseverance）火星探測車已成功完成首次完全由人工智能（AI）規劃的駕駛任務。這項於12月8日及10日執行的歷史性示範，由NASA位於南加州的噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory, JPL）主導，標誌著人類在異星探索自主技術上邁出關鍵一步，未來或將告別由地球遙控的傳統模式。

告別通訊延遲 「AI駕駛員」登場

火星與地球的平均距離高達2.25億公里，巨大的通訊延遲使得即時遙控探測車（俗稱「搖桿操控」）成為不可能的任務。過去28年來，所有火星任務的路線規劃均由地球上的工程師團隊手動完成。他們需仔細分析地形影像與數據，設定間距不超過100米的路徑點，以避開巨石、沙丘等潛在危險，再將指令透過深空網路發送至火星。

然而，在這次任務中，團隊採用了嶄新方法。他們與人工智能公司Anthropic合作，利用其Claude AI模型，分析來自火星勘測軌道飛行器的高解析度影像及地形數據。生成式AI能自主識別基岩、沙波紋及危險巨石區等特徵，並生成一條完整的安全駕駛路徑。

數位孿生驗證 AI未來潛力無限

為確保萬無一失，所有AI生成的指令在發送前，都先在JPL的「數位孿生」（Digital Twin）系統上進行了模擬。這個探測車的虛擬複製品驗證了超過50萬個遙測變數，確認指令與飛行軟體完全兼容。最終，「毅力號」於12月8日及10日，分別依AI規劃的路徑行駛了210米和246米，成功完成任務。

JPL太空機器人專家維瑪（Vandi Verma）指出，生成式AI在感知、定位及路徑規劃等自動導航核心環節展現巨大潛力，未來有望協助探測車實現公里級的自主駕駛，並自動標記出科學家感興趣的地表特徵。JPL探索系統辦公室經理華萊士（Matt Wallace）更展望，這類智能系統未來可直接部署在探測車、無人機等設備上，成為探索月球、火星乃至更遠深空的變革性技術。

來源：美國太空總署噴射推進實驗室（JPL）

封面來源：2026年1月17日星期六，在佛羅裡達州卡納維拉爾角，NASA的新型登月火箭「阿爾忒彌斯二號」從車輛組裝大樓運往甘迺迪太空中心的39B發射台。