普渡大學一支學生團隊最近研發出機器人，刷新了一項健力士世界紀錄：僅用0.103秒就解開了魔方，約是之前紀錄的三分之一時間。
這項新的紀錄並非僅僅透過製造一個移動速度更快的機器人來實現，而是結合了高速但低解析度的攝影系統、一個強化結構設計的魔方，以及一種在魔方競技圈中廣受人類高手喜愛的特殊解法技巧。
魔方機器人競賽自2014年開始出現，當時一個使用樂高（Lego）Mindstorms零件和三星Galaxy S4組成的機器人Cubestormer 3，在3.253秒內解開魔方。去年5月，日本三菱電機的工程師們憑藉一款機器人，在0.305秒內解開魔方，該紀錄保持近一年，直到普渡大學Elmore家族電機與電腦工程學院，由Junpei Ota、Aden Hurd、Matthew Patrohay和Alex Berta組成的團隊，今年5月創新紀錄。
為了將機器人解開魔方的紀錄縮短到半秒以內，需要放棄使用樂高零件，改用工業馬達等優化組件。
普渡團隊生首先提升的是機器人將打亂的魔方進行視覺化的速度。於是該團隊使用兩個來自Flir的高速機器視覺相機，解析度僅720×540像素，分別對準魔方的相對角落。每台相機能同時看到三個面，曝光時間短至10微秒。接著採用客製化的影像偵測系統，相機感光零件只聚焦非常小的區域，每台相機視野中僅有128×124像素的裁切區域，從而減少資料傳輸量。來自感測器的原始資料直接發送到高速色彩檢測系統，透過在每個方塊更小的取樣區域內，利用RGB測量方法快速判斷顏色，速度甚至比AI影像辨識還快。本報訊
